通用線掃測(cè)試平臺(tái)XCY-ICS400-V2
簡(jiǎn)介：XCY-ICS400-V2是一款通用性線掃測(cè)試平臺(tái)，可兼容線掃
相機(jī)和3D相機(jī)的運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，行程400mm，帶有編碼器和幀觸
發(fā)信號(hào)輸出，可通過(guò)電腦端軟件控制參數(shù)，用戶用可以調(diào)用SDK自
己開(kāi)發(fā)軟件控制平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。相機(jī)龍門(mén)架和光源龍門(mén)架間距可調(diào)，能
較快實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建。
產(chǎn)品參數(shù)
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名稱 |
參數(shù) |
備注 |
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相機(jī)夾具范圍 |
0-113mm |
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相機(jī)夾具上下微調(diào)范圍 |
±12.5mm |
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上下微調(diào)精度 |
0.01mm |
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相機(jī)上下移動(dòng)范圍 |
600mm |
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滑臺(tái) |
絲桿直線滑臺(tái) |
PC軟件調(diào)速 |
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伺服電機(jī) |
松下 |
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運(yùn)動(dòng)控制卡 |
ZMC002 |
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輸出信號(hào) |
Tri/A+/A-/B+/B- |
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輸出電源 |
12V，24V |
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往返行程 |
400mm |
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往返速度 |
0-30cm/s |
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往返承載 |
≤15kg |
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外形尺寸 |
584*424*783mm |
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載物板尺寸 |
300*300mm |
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重量 |
約37kg |
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材料 |
鋁合金+鐵 |
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尺寸圖 |
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主要功能
- 相機(jī)架和光源架采用龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，間距可調(diào)，穩(wěn)定牢固
- 光源架主桿帶刻度，上下移動(dòng)采用直線軸承，上下移動(dòng)順滑，光源固定采用側(cè)面螺絲固定，可以固定不同尺寸線光源
- 相機(jī)架主桿帶刻度，相機(jī)夾具夾持范圍0-113mm，可固定大部分線掃相機(jī)和3D激光輪廓儀相機(jī)，上下微調(diào)范圍±12.5mm，微調(diào)精度0.01mm
- 載物板尺寸300*300mm，往返運(yùn)行速度0-350mm/s,行程400mm
- 可輸出編碼器差分信號(hào)A+,A-,B+,B-，帶直流電源12V和24V，可以給相機(jī)供電
- USB線連接電腦，通過(guò)PC軟件調(diào)節(jié)參數(shù)，用戶可以調(diào)用庫(kù)文件dll，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，帶有VC和C# Demo
- 采用高精密絲桿直線導(dǎo)軌和松下伺服電機(jī)
- 平臺(tái)移動(dòng)1mm 輸出1000 個(gè)脈沖，可根據(jù)此數(shù)據(jù)計(jì)算出實(shí)際相機(jī)行觸發(fā)所需要的分頻，倍頻的數(shù)值。
- 帶有一路幀觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)位置可以通過(guò)軟件設(shè)置； 通過(guò)軟件可以實(shí)現(xiàn)功能：設(shè)置往復(fù)運(yùn)行次數(shù)，修改前進(jìn)速度，返回速度和回原速度，設(shè)置工作距離和加減速，脈沖輸出位置，JOG運(yùn)行等
