多角度線光源/往返線掃運(yùn)動(dòng)平臺(tái)XCY-NRT430-V1
XCY-NRT430-V1實(shí)驗(yàn)架主要應(yīng)用于模擬往返運(yùn)動(dòng)環(huán)境，采用平面移動(dòng)模式，可以使用面陣相機(jī)和線陣相機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，配合靈活光源固定方式，用戶能較快實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建。該平臺(tái)采用plc控制伺服電機(jī)，讓滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用戶可以在PC端通過軟件設(shè)置往復(fù)運(yùn)行工作距離，緩沖時(shí)間，定位運(yùn)行等。直線滑臺(tái)末端配有編碼器，用戶可以獲取AB相信號(hào)，便于提供信號(hào)給線掃相機(jī)，軟件可以設(shè)置定點(diǎn)輸出脈沖信號(hào)，用于觸發(fā)線掃相機(jī)采集圖像。
產(chǎn)品參數(shù)
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型號(hào) |
XCY-NRT430-V1 |
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材料 |
工業(yè)鋁合金 |
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機(jī)柜尺寸 |
長(zhǎng)：寬：高=950*600*1067mm |
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載物板尺寸 |
400*400mm |
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主桿 |
800mm |
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中心最大負(fù)載 |
15kg |
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平臺(tái)重量 |
80kg |
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行程 |
430mm |
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速度 |
0-40cm/s |
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調(diào)速方式 |
通過USB口，PC端軟件設(shè)置速度 |
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按鈕功能 |
急停，復(fù)位，回原，暫停，啟動(dòng) |
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運(yùn)行模式 |
往返運(yùn)動(dòng) |
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編碼器 |
內(nèi)置1000線編碼器 |
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平臺(tái)功率 |
552W |
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輸出信號(hào) |
Tri,0V，A+，A-,B，B- |
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相機(jī)夾具范圍 |
20-110mm |
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相機(jī)微調(diào)功能 |
上下微調(diào)范圍：±25mm，前后微調(diào)范圍±15mm，左右微調(diào)±60mm，微調(diào)精度：0.1mm，360度旋轉(zhuǎn) |
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工作電壓 |
220V |
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工作環(huán)境溫度 |
0-60℃ |
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定制 |
根據(jù)用戶需求各種定制（外觀尺寸，外觀顏色等） |
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尺寸圖 |
按鈕開關(guān)：急停，回原，復(fù)位，啟動(dòng)，停止
軟件控制功能：機(jī)臺(tái)回原，PLC復(fù)位，定位，啟動(dòng)，停止，急停，脈沖點(diǎn)設(shè)置，工作距離設(shè)置，工作速度設(shè)置等
下面主要介紹軟件功能：
- 復(fù)位
用戶使用了“急停”功能后，再次用其他功能前，需要單擊“PLC復(fù)位”按鈕和“機(jī)臺(tái)回原”
- 機(jī)臺(tái)回原
使用“急停”功能后，用戶可以單擊“機(jī)臺(tái)回原”，回到最初始位置。該位置在設(shè)置工作距離的時(shí)候就是用來(lái)做原始參考點(diǎn)的?；卦俣瓤梢赃M(jìn)行設(shè)置。
- 定位
用戶可以指定滑臺(tái)定位位置，以及可以設(shè)置速度。距離為工作距離內(nèi)任意點(diǎn)，比如工作距離280mm，可以定位在0-280mm內(nèi)任意位置。
- 停止
滑臺(tái)在往復(fù)運(yùn)行過程中，可以在任意位置單擊“停止”，然后單擊“啟動(dòng)”，繼續(xù)運(yùn)行
- 啟動(dòng)
產(chǎn)品通電后，檢測(cè)下滑臺(tái)是否回原。如果沒有回原，可以先進(jìn)行回原處理，然后單擊啟動(dòng)。產(chǎn)品會(huì)在設(shè)定工作距離，和其它參數(shù)要求下往復(fù)運(yùn)行。
- 導(dǎo)程，齒輪比
該參數(shù)主要由廠家根據(jù)滑臺(tái)和電機(jī)來(lái)設(shè)置，用戶不用設(shè)置該參數(shù)。
- 加速初始脈沖，最高脈沖
該參數(shù)主要由廠家根據(jù)電機(jī)來(lái)設(shè)置，用戶不用設(shè)置該參數(shù)。
- 加速時(shí)間，減速時(shí)間，安全時(shí)間
滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，如果不加緩沖裝置，在方向變化運(yùn)行過程中，容易導(dǎo)致樣品偏移，加了緩沖裝置可以有效避免這個(gè)問題。通過加速時(shí)間和減速時(shí)間，可以達(dá)到緩沖效果。該參數(shù)不宜過大。需要根據(jù)行程來(lái)參照，一般0-800mm內(nèi)可以。
安全時(shí)間主要用于運(yùn)行速度比較快的時(shí)候，起回原作用的。可以設(shè)置為0或者20ms。用戶可以不設(shè)置該參數(shù)。
