多角度線光源/往返線掃運(yùn)動(dòng)平臺(tái)XCY-NRT430-V1

XCY-NRT430-V1實(shí)驗(yàn)架主要應(yīng)用于模擬往返運(yùn)動(dòng)環(huán)境,采用平面移動(dòng)模式,可以使用面陣相機(jī)和線陣相機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),配合靈活光源固定方式,用戶能較快實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建。該平臺(tái)采用plc控制伺服電機(jī),讓滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng),用戶可以在PC端通過軟件設(shè)置往復(fù)運(yùn)行工作距離,緩沖時(shí)間,定位運(yùn)行等。直線滑臺(tái)末端配有編碼器,用戶可以獲取AB相信號(hào),便于提供信號(hào)給線掃相機(jī),軟件可以設(shè)置定點(diǎn)輸出脈沖信號(hào),用于觸發(fā)線掃相機(jī)采集圖像。

產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)

XCY-NRT430-V1

材料

工業(yè)鋁合金

機(jī)柜尺寸

長(zhǎng):寬:高=950*600*1067mm

載物板尺寸

400*400mm

主桿

800mm

中心最大負(fù)載

15kg

平臺(tái)重量

80kg

行程

430mm

速度

0-40cm/s

調(diào)速方式

通過USB口,PC端軟件設(shè)置速度

按鈕功能

急停,復(fù)位,回原,暫停,啟動(dòng)

運(yùn)行模式

往返運(yùn)動(dòng)

編碼器

內(nèi)置1000線編碼器

平臺(tái)功率

552W

輸出信號(hào)

Tri,0V,A+,A-,B,B-

相機(jī)夾具范圍

20-110mm

相機(jī)微調(diào)功能

上下微調(diào)范圍:±25mm,前后微調(diào)范圍±15mm,左右微調(diào)±60mm,微調(diào)精度:0.1mm,360度旋轉(zhuǎn)

工作電壓

220V

工作環(huán)境溫度

0-60℃

定制

根據(jù)用戶需求各種定制(外觀尺寸,外觀顏色等)

尺寸圖

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按鈕開關(guān):急停,回原,復(fù)位,啟動(dòng),停止

軟件控制功能:機(jī)臺(tái)回原,PLC復(fù)位,定位,啟動(dòng),停止,急停,脈沖點(diǎn)設(shè)置,工作距離設(shè)置,工作速度設(shè)置等

 

下面主要介紹軟件功能:

  • 復(fù)位

用戶使用了“急停”功能后,再次用其他功能前,需要單擊“PLC復(fù)位”按鈕和“機(jī)臺(tái)回原”

  • 機(jī)臺(tái)回原

使用“急停”功能后,用戶可以單擊“機(jī)臺(tái)回原”,回到最初始位置。該位置在設(shè)置工作距離的時(shí)候就是用來(lái)做原始參考點(diǎn)的?;卦俣瓤梢赃M(jìn)行設(shè)置。

 

  • 定位

用戶可以指定滑臺(tái)定位位置,以及可以設(shè)置速度。距離為工作距離內(nèi)任意點(diǎn),比如工作距離280mm,可以定位在0-280mm內(nèi)任意位置。

 

  • 停止

滑臺(tái)在往復(fù)運(yùn)行過程中,可以在任意位置單擊“停止”,然后單擊“啟動(dòng)”,繼續(xù)運(yùn)行

 

 

  • 啟動(dòng)

產(chǎn)品通電后,檢測(cè)下滑臺(tái)是否回原。如果沒有回原,可以先進(jìn)行回原處理,然后單擊啟動(dòng)。產(chǎn)品會(huì)在設(shè)定工作距離,和其它參數(shù)要求下往復(fù)運(yùn)行。

 

  • 導(dǎo)程,齒輪比

該參數(shù)主要由廠家根據(jù)滑臺(tái)和電機(jī)來(lái)設(shè)置,用戶不用設(shè)置該參數(shù)。

 

 

  • 加速初始脈沖,最高脈沖

該參數(shù)主要由廠家根據(jù)電機(jī)來(lái)設(shè)置,用戶不用設(shè)置該參數(shù)。

 

  • 加速時(shí)間,減速時(shí)間,安全時(shí)間

滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中,如果不加緩沖裝置,在方向變化運(yùn)行過程中,容易導(dǎo)致樣品偏移,加了緩沖裝置可以有效避免這個(gè)問題。通過加速時(shí)間和減速時(shí)間,可以達(dá)到緩沖效果。該參數(shù)不宜過大。需要根據(jù)行程來(lái)參照,一般0-800mm內(nèi)可以。

安全時(shí)間主要用于運(yùn)行速度比較快的時(shí)候,起回原作用的。可以設(shè)置為0或者20ms。用戶可以不設(shè)置該參數(shù)。